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はじめに
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強調現実感技術による工業作業支援システム
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強調現実感による電子部品検査の作業支援環境
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はじめに
AR技術を用いた作業支援システム
電子部品検査の支援ARシステム
目的
構成
処理フロー
カメラキャリブレーション
ディスプレイキャリブレーション
ARマニュアル
印刷マニュアルの問題点
AR技術を用いた解決方法
カメラによる作業対象のトラッキング
基板の特徴点
画像処理の手順
作業対象の指示
バーチャル電子計測器
バーチャル電子計測器
計測部位の指示と計測結果の表示
評価実験
実験装置
実験
実験結果
おわりに
References
Yoshihiro Ban (yosihi-b@is.aist-nara.ac.jp)
1998年 9月 8日(火曜日) 15時00分