構成

  
図1: 電子部品検査支援ARシステムの構成図

  
図2: 電子部品検査支援ARシステムの概観

図1は本システムの構成、 図2は本システムの外観を示したものである。本システムは、以 下に示すもので構成される。

• カメラ
  作業領域の左右に配置された2台のカメラより、対象物体を撮影する。 作業中の手指によって対象が隠蔽されることをカメラを複数用いることによって、減 少する。
• PC
  ARマニュアル(第4章)を格納したり、カメラから入力される映像を、リ アルタイム画像処理を行い、さらに仮想世界像を生成する部分である。
• ディスプレイ
  仮想世界像を表示する。
• ハーフミラー
  ディスプレイに写し出された仮想世界像と実世界の対象物体は、このハーフミラー上 で融合される。
  対象とする電子部品は、プリント基板であり、ほぼ平面とみなすことができる。その ため、実対象への光路長とディスプレイへの光路長を一致させれば奥行きにずれがな く目視できる。