実世界座標とディスプレイ座標の軸方向を一致させるようにディスプレイを設置してい るため、両座標間は平行移動とスケール変換で関係付けることができる。ここでは、ハー フミラーを通した目視により、マニュアルでキャリブレーションを行なう。