Research

三次元オブジェクトの動作認識における選択的視点制御法
Selective Viewpoint Control for 3-D Object Motion Recognition

内容梗概
本論文では、コンピュータによりあるオブジェクトの動作の自動認識を行う際に、対象となる動作を観測しうる視点の中から、認識に最適な視点を選択する問題を設定し、その解法を提案する。従来の動作認識においては視点位置を固定していたため、認識対象となる動作はその視点位置に依存したものに限定されてより適切な認識が行えるかは保証されていなかった。そこで、本論文では、視点位置を任意とし、学習時に最適な視点を選択することによって、動作認識を行なうコンピュータが自律的に視点を選択することを可能とする。シミュレーション画像と実画像を用いた提案手法の実証実験についても報告する。
Abstract
In this report, I propose a motion recognition system which can select the most suitable viewpoint to recognize for various viewpoint of cameras. Most method previously proposed can recognize motions which dependent on the viewpoint. In my method, the computer learns and selects the suitable viewpoint where it can recognize any motion reliably. And I report the result of simulation experiments with this method using generated images and captured real images.

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