実験結果
  1. シミュレーション実験

    シミュレーション実験の1組目のデータ(オブジェクト変化)を使用した際 に得られた視点評価値を、表5.1、図5.1に示す。また、認識実験の結果で ある認識率を表5.2、図5.2に示す。

    表5.1:視点評価値(シミュレーション実験:オブジェクト変化)
    視点位置角度[度]視点評価値
    0 0 1.261
    1 10 1.243
    2 20 1.241
    3 30 1.231
    4 40 1.248
    5 50 1.224
    6 60 1.230
    7 70 1.234
    8 80 1.222
    9 90 1.210
    10 100 1.221
    11 110 1.216
    12 120 1.221
    13 130 1.254
    14 140 1.259
    15 150 1.243
    16 160 1.245
    17 170 1.244
    18 180 1.253
    19 190 1.253
    20 200 1.254
    21 210 1.246
    22 220 1.267
    23 230 1.239
    24 240 1.215
    25 250 1.217
    26 260 1.219
    27 270 1.201
    28 280 1.227
    29 290 1.229
    30 300 1.236
    31 310 1.229
    32 320 1.250
    33 330 1.237
    34 340 1.239
    35 350 1.237


    図5.1:視点評価値(シミュレーション実験:オブジェクト変化)

    表5.2:認識率(シミュレーション実験:オブジェクト変化)
    視点位置角度[度]認識率[%]
    0 0 100
    1 10 100
    2 20 100
    3 30 100
    4 40 100
    5 50 100
    6 60 100
    7 70 100
    8 80 90
    9 90 75
    10 100 93
    11 110 100
    12 120 100
    13 130 100
    14 140 100
    15 150 100
    16 160 100
    17 170 100
    18 180 100
    19 190 100
    20 200 100
    21 210 100
    22 220 100
    23 230 100
    24 240 100
    25 250 100
    26 260 96
    27 270 71
    28 280 90
    29 290 100
    30 300 100
    31 310 100
    32 320 100
    33 330 100
    34 340 100
    35 350 100


    図5.2:認識率(シミュレーション実験:オブジェクト変化)

    シミュレーション実験の2組目のデータ(動作変化)を使用した際に得られ た視点評価値を、表5.3、図5.3に示す。また、認識実験の結果である認識 率を表5.4 、図5.4に示す。

    表5.3:視点評価値(シミュレーション実験:動作変化)
    視点位置角度[度]視点評価値
    0 0 1.160
    1 10 1.167
    2 20 1.172
    3 30 1.171
    4 40 1.184
    5 50 1.189
    6 60 1.198
    7 70 1.230
    8 80 1.212
    9 90 1.232
    10 100 1.209
    11 110 1.225
    12 120 1.217
    13 130 1.183
    14 140 1.187
    15 150 1.185
    16 160 1.183
    17 170 1.187
    18 180 1.165
    19 190 1.192
    20 200 1.195
    21 210 1.216
    22 220 1.223
    23 230 1.225
    24 240 1.231
    25 250 1.237
    26 260 1.210
    27 270 1.206
    28 280 1.197
    29 290 1.222
    30 300 1.210
    31 310 1.209
    32 320 1.207
    33 330 1.211
    34 340 1.190
    35 350 1.177


    図5.3:視点評価値(シミュレーション実験:動作変化)

    表5.4:認識率(シミュレーション実験:動作変化)
    視点位置角度[度]認識率[%]
    0 0 64
    1 10 95
    2 20 98
    3 30 100
    4 40 100
    5 50 100
    6 60 100
    7 70 100
    8 80 100
    9 90 100
    10 100 100
    11 110 100
    12 120 100
    13 130 100
    14 140 100
    15 150 100
    16 160 98
    17 170 59
    18 180 50
    19 190 50
    20 200 70
    21 210 84
    22 220 100
    23 230 100
    24 240 99
    25 250 100
    26 260 100
    27 270 100
    28 280 100
    29 290 100
    30 300 100
    31 310 100
    32 320 100
    33 330 100
    34 340 93
    35 350 51


    図5.4:認識率(シミュレーション実験:動作変化)

  2. 実画像実験1

    実画像実験1で得られた視点評価値を、表5.5、図5.5に示す。また、認識 実験の結果である認識率を表5.6、図5.6に示す。

    表5.5:視点評価値(実画像実験1)
    視点位置角度[度]視点評価値
    0 0 1.170
    1 30 1.177
    2 60 1.207
    3 90 1.205
    4 120 1.224
    5 150 1.217
    6 180 1.186
    7 210 1.219
    8 240 1.219
    9 270 1.239
    10 300 1.215
    11 330 1.189


    図5.5:視点評価値(実画像実験1)

    表5.6:認識率(実画像実験1)
    視点位置角度[度]認識率[%]
    0 0 50.0
    1 30 87.5
    2 60 100.0
    3 90 87.5
    4 120 87.5
    5 150 50.0
    6 180 87.5
    7 210 87.5
    8 240 100.0
    9 270 100.0
    10 300 87.5
    11 330 87.5


    図5.6:認識率(実画像実験1)

  3. 実画像実験2

    実画像実験2で得られた視点評価値を、表5.7、図5.7に示す。また、認識 実験の結果である認識率を表5.8、図5.8に示す。

    表5.7:視点評価値(実画像実験2)
    視点位置角度[度]視点評価値
    0 0 1.126
    1 45 1.169
    2 90 1.171
    3 135 1.161
    4 180 1.097
    5 225 1.096
    6 270 1.087
    7 315 1.097


    図5.7:視点評価値(実画像実験2)

    表5.8:認識率(実画像実験1)
    視点位置角度[度]認識率[%]
    0 0 92.5
    1 45 95.0
    2 90 97.5
    3 135 95.0
    4 180 75.0
    5 225 67.5
    6 270 57.5
    7 315 77.5


    図5.8:認識率(実画像実験2)

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