フィールド作業に適合するARシステム

これらの問題を解決するために、次の方式を設定する。

I

光学シースルー方式
HMDを装着した作業者が歩行中に危険を目視回避できるよう、常に実世界の映像を見 ることができる透過型HMDを用いる、いわゆる光学シースルー方式が適している。

II

慣性センサによる位置・姿勢計測
作業者の位置や姿勢を検出するセンサは計測基準とはケーブルで繋れていない自立型 である必要がある。そこで、ジャイロセンサや加速度センサなどの加速度センサを用い る。

III

小型軽量で装着可能（wearable）
ARシステムでは現在の注目項目に必要な情報のみを仮想環境からスーパーインポーズ するためVRのように全環境を合成する必要はなく、PCをベースとし た小型軽量な装 置でも実現可能である。また、作業者の両手を自由にするため、装置は背負型かある いは衣服型の装着可能（wearable）なものでなければならない [9]。

  
図1: AR技術を用いたフィールド作業支援