CG像と実像の相互隠蔽関係を表現するためには,実像の実空間における三次元 形状計測が必須である.しかも実像になる実空間内オブジェクトには動きが あるため三次元形状計測はリアルタイムで為される必要がある.そこで本試作 システムにおいては実時間形状計測が可能であるシリコンレンジファインダ(SRF)を 用いている[1].