オプティカルシースルー複合現実感におけるCG像と実像の光学的融合には透過 型ヘッドマウントディスプレイを用いる方法がある．その利点として観察者は 自由に実空間内を移動できることが挙げられる．しかし，本研究においては実 像となる実空間内オブジェクトの形状計測をする必要があり，その形状計測装 置は限られた範囲の計測しかできない．それゆえ観察者は実空間内を移動する ことができない．そのため本試作システムにおけるCG像と実像の光学的融合は 半透明アクリル板を視点から斜めに配置することで，実像はアクリル板を透過 して，またCG像はアクリル板を反射して観察者に見えるという方法を採用して いる．（図４）
図４ 光学的融合の方法