本試作システムはクライアント・サーバ構成を採用しており， 距離画像を取得するサーバとその距離画像を利用するクライアントに大きく分 けらている（図９）．
サーバとしてSRF制御用PC上で動くプロセスがあり，その役割はSRFから取得し たデータを距離画像データに変換し，その距離画像データをクライアント側に 送信することである．
クライアント側のプロセスは二つあり，一つはCG像をCRTで映像にするプロ セスでありクライアントAとする． もう一つは実像に投光するためのプロジェクタに映像を出すプロセスでありクライ アントBとする．サーバで作成した距離画像データはクライ アントAにイーサネットを介して送信される．クライアントBもサー バからの距離画像データを利用するが，直接サーバからデータを受信しないで クライアントAとの共有メモリでデータを取得する．
