主に従事しているテーマ
円筒鏡を用いた動物体の全周形状計測
単純なシステム構成と計測手順をもち,
なおかつ動物体の全周形状計測にも適用可能なシステムです.
内部が鏡面となっている円筒内に計測対象を置き,魚眼レンズを装着したカメラで対象を上から撮影することで,
カメラから直接見える像と,円筒鏡の内部で反射した像を一度に観測します.
これは実カメラと仮想カメラを用いて,物体上のある一点を複数の視点から同時に観測していることに等しく,
ステレオ視を用いて,一枚の画像からすべての点の奥行きを計算できます.
他の研究テーマ
情景画像からの文字領域抽出
OCR(Optical Character Reader)
TSUMU - リスト編集のための積み木型インタフェースを有する音楽プレイヤ
TSUMU(Tack Stack User-interface for Music Utilities)は,
カメラとジェスチャを用いたメディアプレーヤ用の新しいインターフェースです.
音楽プレーヤはしばしば,他のアプリケーションと同時に使われます.
しかし,音楽プレーヤ用の従来のインターフェースは,マウスとキーボードを使います.
たとえば,あなたがワープロを使いながら音楽を止めたいとき,どうしますか?
TSUMUは,従来のインターフェースより単純な行動でプレーヤを制御することを可能にします.
さらに詳しい情報はこちら(英語)
ヒトとモノを見守るセンサネットワーク
室内環境におけるヒトとモノの移動をセンサネットワークにより把握するシステムです.
画像処理能力および無線LANへの接続能力を有するカメラセンサノード,
RF-IDやFeliCaなどの非接触型タグシステム,
およびこれらのセンシング情報を活用してサービスを提供するイベント処理ノードによって構成されます.
ヒトの個人識別は入口付近に設置したゲート型タグリーダやIDカードを利用した解錠システムで行い,
入室時からのヒトの移動はカメラ画像を元に追跡されます.
また,モノの位置や移動は,それぞれのモノに貼付されたタグと,
棚などに配置されたタグリーダによって把握されます.
これによってモノの位置やその所有者を把握できるシステムを,
ヒトがモノを持ち出すための特別な手続きを必要としない形で実現します.
現状では蔵書管理システムが試作されています.