遺物の立体保存の研究の一環として非接触に三次元形状を測定するセンサーであるレンジファインダから得られる距離画像を用いた立体計測に関する研究が行なわれているが、今現在の手法では複雑な形状をした物体では不可視領域（オクルージョン）という計測されない領域ができてしまう。そこで現在用いられている広計測範囲のレンジファインダの代わりに狭計測範囲だが移動自由度の高い小型レンジファインダを用いることにより、従来の手法ではオクルージョンになってしまうような領域の計測が可能となり、オクルージョンの問題も解決される。
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