現在実用化されている超音波血管内視鏡は，超音波ビームのラディアル走査に よって，血管壁の２次元断層像を獲得する装置である．したがって，内視鏡の 前方に存在する狭窄病変箇所の観察は不可能である．そこで本研究では，超音 波リングアレイプローブを使用し，超音波球面波パルスの送受波による前方３ 次元瞬時映像法を提案する．血管内前方を可視化することにより，狭窄病変箇 所の早期発見，治療が容易となる．
１・計測領域を直交量子化（Ｎ個のボクセルに分割）する
２・振動子の１つ（送波子）から計測領域に向けて超音波球面波パルスを送波する
３・計測領域からのエコーを残りの振動子（受波子）で受波し，A/D変換後， それぞれの受波子に対応するメモリにエコーの振幅値を保存する
４・各受波子について，送波子→ボクセルｉ→受波子のパルス伝播時間を計算する
５・各受波子のメモリから，パルス伝播時間に対応する時間にあるエコーの 電圧値を取り出し，それぞれの絶対値を加算する
６・加算された値をボクセルｉの輝度値とする
７・処理２〜６をＮ個全てのボクセルについて行う
８・処理２で使用した送波子とは異なる振動子を送波子とする
９・処理２〜８を振動子の個数分だけ繰り返す
１０・処理６で得られた振動子の個数分の輝度値を足し合わせる
１１・Ｎ個の輝度値を256階調に輝度変調する
１２・輝度値に閾値を設定し２値化し，３次元空間上に距離画像として表示する
実験に使用したシステムの構成を以下に示す．
計測は，水中において，上図の左側に見える穴からリングアレイプローブを挿 入し，閉塞部分を観察できるように行った．計測領域は，リングアレイプロー ブの前方7.5mm離れた位置から3.2mm×3.2mm×6.4mm の大きさとし，計測領域 内を8×8×16 のボクセルに分割した．
本システムによって再構成した３次元画像を以下に示す．ワイヤーフレームは 計測領域を示し，0.8mmごとに描かれている．また，矢印は送波を行った方向 を示している．
前方に，閉塞の開始部分が確認でき，後方に終了部分も確認できる．本手法に よる画像獲得は，非常に短時間で終了する．フレームレートにすれば，約 4700images/secとなり，ビデオレートの30images/secと比べても非常に高速で あることがわかる．このことより，本手法が実時間計測に有効であり，走査式 映像法では不可能であった，血管壁や弁などの高速で変形する対象の計測や， プローブ自身が高速で移動しながらの計測に適していると言える．
本手法によって，現在使用されている超音波血管内視鏡では不可能であった血 管内前方立体視が可能となるため，臨床現場において狭窄病変の早期発見，治 療に役立つ新しい超音波血管内視鏡として，早期に実現されることを希望する．
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