RESERCH

CG作業マニュアル作成のための作業動作生成

近年，多くの工場において生産方式が多品種少量生産へと移り変わっている． 多品種少量生産では，品種の数に対応して作業工程や作成するマニュアルが増加 するため，製品やマニュアルの作成負担を軽減することが望まれている．マニュ アルとしてCG による作業動作を提示することで，作業者は作業の様子を様々な 位置視点から見ることができ，作業の詳細を知ることができる．そこで，本研究 では，CG マニュアルに用いる道具を扱うといった作業の動作を簡単な入力で生 成することを目的とする．動作の生成には，入力作業が少なく，計測データを必 要としない逆運動学による手法が向いていると考えられる．しかし，逆運動学に よる手法では，手のように自由度の高い部位の動作生成は容易ではないため，道 具の扱い方に注目した動きの制約を加えた作業中の手法を提案する．提案手法を 用いて作業を行う動作の生成を行うことで，提案手法の実現性を確認し，動作の 作成に必要とする時間を一般の動作生成ツールと比較することで，動作作成の簡 便さを検証する．