INVISIBLE~影を追う者~
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8/24 準備2日目
9:00 会場入り。
10:00 ブースを覆うように暗幕を製作。
買出し班が資材、その他小物を買いに秋葉原へ。 プログラムのテストを開始。
11:00 キャリブレーションが上手くいかず。
三軸ジャイロの出すyaw値がずれていることが判明。
プログラムの見直し。
13:00 会場の格子状スチール壁による磁場の歪みが原因であると判明。
急遽、磁場の歪みに対応したプログラムを作成開始。
16:00 買出し班が帰還。 デバイス部のバックパックの振動部、ポンプ部を製作。

画像から磁場の歪みによる影響を補正しようとするが上手くいかず。
19:00 会場の消灯時間をお願いして1時間延ばしてもらう。
PCとデバイスのリンクが上手くいかず。
色々と試すものの磁場の歪みによる影響の補正が上手くいかず。
21:00 強引に磁場の歪みによる影響を補正したプログラムを考案&実装。
PCとデバイスのリンクが成功。
21:30 初めて、作品として完全動作。
数回のテストにより、問題点の洗い出し。
22:00 消灯、退出。
0:00- ホテルで問題点に対応すべくプログラムを改良。
8/25 IVRC東京予選大会(第三次審査)@日本科学未来館
8:00 会場入。
改良プログラムを実装し、テストを実施。
10:00 開館。審査が開始。
12:00 AI用PCが熱暴走により再起動し始める。
急遽買出し班が扇風機を買いに走る。
14:00 扇風機とヒヤロンにより少し安定する。
15:00 審査終了。
17:00 閉館。
17:30 結果発表。
まさかの1位通過。

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