Masataka Imura's Homepage: Computer

コンピュータ

Japanese Only

■ プログラム開発

浮動小数点演算は気をつけないといけません。
x = 0.0, y = 0.0 のときでも、
```
r = sqrt( x * x + y * y + z * z );
ac = z / r;
```
は、浮動小数点の丸め誤差によって、1 にならなかったりする。
それどころか、1より大きくなることもある。
これで、acos( ac ) とすると、エラーは出ずに Nan を返されて、バグの温床になる。
スレッドに渡す構造体をスタックに(=auto変数として)確保しちゃいかん。
って、そりゃそうだ。
pre-processor で、可変引数を扱うことが実はできる。
```
#define	DEBUG_PRINTF( fmt, arg... )	\
		{ fprintf( stderr, fmt, arg ); printf( fmt, arg ); }
```
これで各種printfも柔軟に実現できそうだ。
cf. ANSIの範囲なのか?
アドレスを表示するときにはこういう書式もあります。
```
printf( "%p\n", ( void * ) pointer );
```
実装によって表現が異なるので注意。
正規表現
```
void * -> 'void[[:space:]]\*\*'
```
昔も悩んだ覚えがあるが、シェルスクリプトの最後には改行を入れないとうまく実行されないようだ。
さらに、パスワードファイル(passwd)も、最後に改行を入れておく必要がある。
シェルスクリプトで、途中をコメントアウトするときに '#' はよろしくない。
と書いてあるのだけど、なにがあったのだろう。忘れた。

UNIX で、fork した子プロセスの終了を関知しなくていい方法。
二重に fork して、最初の子プロセスを即終了すると、孫プロセスの親が init(pid=1) になる。
あとの面倒はそいつが見てくれる。

int main( void )
{
    pid_t pid;

    if (( pid = fork()) < 0 ) {
        err_sys( "fork error" );
    } else if ( pid == 0 ) {  /* first child */
        if (( pid = fork()) < 0 ) {
            err_sys( "fork error" );
        } else if ( pid > 0 ) {    /* parent from second fork = first child */
            exit( 0 );
        }
        /* second child process; parent is process 1 */
        sleep( 2 );
        printf( "second child. parent pid = %d\n", getppid());
        exit( 0 );
    }

    if ( waitpid( pid, NULL, 0 ) != pid ) {  /* wait for first child */
        err_sys( "waitpid error" );
    }
    /* the original process, but not the parent process of any child */
}

■ CVSの使い方

初期化:

% setenv CVSROOT ディレクトリ
% cvs init

今、~/proj/ndt/work で作業しているとする。
まずcvsの管理下に入れる。
```
% cvs import ndt/work ndt initial
```
オブジェクトファイルは自動的に管理外にしてくれたが、実行ファイルや .depend も管理内にされてしまっているので、これらを外す。
```
% rm ほにゃらら
% cvs remove ほにゃらら
% cvs commit
```
取り出しは、
```
% cvs checkout ndt/work
```
はじめからディレクトリがある場合にどうなるか、試してみる。
...うん、別に、他のファイルが破壊されたりするわけではない。
というわけで、基本的には、~/proj にいるときに、
```
% cvs checkout ndt/work 
```
とすればよろしい。
新しいファイルを追加するときは、まず
```
% cvs commit
% cvs update
```
すると、管理下にないファイルが?マークで示されるので、
```
% cvs add ほにゃらら
% cvs commit
```
すればよろしい。
管理から外したいファイルの種類を指定する方法はいくつかあるが、僕は ~/.cvsignore に記述している。こんな感じだ。
```
*~
#*#
*.o
```
スナップショットの取り方は、
```
% cvs tag タグ
```
このスナップショットが欲しいときは、
```
% cvs checkout -r タグ ...
```
しかし、どのようなタグをこれまでつけたのかは、どうやったらわかるんでしょう?
cvs commit のコメントには、どういう内容を書くとよいのかも思案中。
こんなページあります。

■ アプリケーション

ウェブページで、"*.lzh"をダウンロードできるようにするには、 .htaccess に
```
Addtype application/octet-stream .lzh
```
と書くこと。
mew でバイナリファイルを送信するときは、
1. C-cM で mime パートを開く
2. c でファイルを追加
3. T で Application/Octet-Stream を選択
4. B で base64 でエンコードすることを明示
スケジュール書き込み用カレンダー
```
% pscal -Pプリンタ名 月 年
```

対話型コマンド(例:ftp)をバッチ的に使うには expect コマンドが便利。

spawn でプロセスを起こす。
expect で待つ。
send でコマンドを送る。

例:

#! /usr/local/tcl-tk/bin/expect -f

spawn ftp
expect "ftp> "
send "open sgi120\n"
expect "Name (sgi120:masata-i): "
send "masata-i\n"
expect "Password:"
send "uso-password\n"
expect "ftp> "
send "get achi kochi\n"
expect "ftp> "
send "bye\n"
close

同じ行が何行あるか数える方法。
```
% sort | uniq -c | sort -nr
```
画像の連続表示には、
```
% xv -wait 0.5 *.pgm
```
のような -wait オプションが便利。引数は時間間隔。

■ 奈良先端 or 千原研ローカル

情報棟1Fのプラズマディスプレイに何かを表示したい場合の作法:
1. PCその他用のコンセントを差し込む。受付コーナーの左奥。
2. プラズマディスプレイ(掲示用2、端末用1)の電源を入れる。
3. PCの電源を入れる。PCは2台ある。
  キーボード・マウス・ディスプレイは共通なので、切り替えスイッチ (PCの上にある)で適宜選択する。
4. プラズマディスプレイの制御は、背景に「うえ」と (とても投げやりな字で)書いてある方で行う。デスクトップにある「Projectうんたら」というフォルダの中に、制御用のプログラム(左上にあったが、変わっているかも)がある。それで掲示用ディスプレイを制御できる。
5. 表示されるコンテンツは、PCの画面そのままである。 1台のPCをマルチスクリーンで使う方法と、2台のPCを使う方法とがある。 1台のPCで使う場合は、VGAケーブルをもう一方から引き抜いて制御用PCにつなぐ必要がある。表示される内容は PowerPoint 等で適当に作成すればよい。
6. 現在のところ、ネットワーク的に孤立しているため、フロッピーディスクによる輸送が最も確実である。 IPは 163.221.100.95 と 163.221.100.96 なのですがねえ。
7. 4:3 のものが 16:9 にひきのばされて表示されるため、正しいアスペクト比で表示するためには、コンテンツの横幅を75%に縮小しておく必要がある。
okip で両面印刷するときの注意:
- トレイに入れたのと全く同じ向きで用紙が排出される。印刷面は下になるから、既に印刷されている面が上になるように入れる。
- トレイの中の紙は上から取られていく。
- okip は千原研ローカルなので普通のマシンは知らない。知っているのは dec15。
  来年はどうなるのだろうか...あ、そうか、適当な Linux マシンの printcap に追加すればいいのだな。
千原研の速くてメモリを湯水のように使えるマシン:
- imonyx2(Main Memory:3GB) /mnt/stripe/
- onyx330(Main Memory:1.5GB) /usr1/ipl1/ or /usr2/ipl2/
ローカルの作業ディスクで作業すれば快適である。
千原研のプロジェクトディスク:
- /project/chihara-lab01
- /project/image-processing
  /project/image-processing2
  この2つは同じディスク上にある。
他にもあるのかな。
スキャナでの取り込み
gscan でスキャナが使える。xv/display で確認。ファイルフォーマットは .rgb(IRIS RGB format)。
ピクトロを使ってカラー印刷をするときの注意
- プリンタのプロパティで、A4横/低速に設定する
- アニメーションは off にする
- プリンタが\\midwife\... になっているか確認
- ここで紙/OHPシートが希望のものになっているか確認
- 走って帰ってきて、他の人が使う前に出力
- workstation からは -Pisa3pictro
ピクトロはB棟3階にもあるので、混んでいるときは走って使おう。

■ 実験室

不定長のデータを受け取るスマートなやりかたは。
例えばポインタへのポインタを使うと、
```
Receive( void **p_buffer, int *p_size )
{
	GetSize( *p_size );
	*p_buffer = malloc( *p_size );
	GetData( *p_buffer, *p_size );
}
```
なのだが、これをすると、どこかでバッファを解放する必要が当然出てきて、忘れたり、二重に解放したりする。
これを忘れない方法、あるいは登録と解放をセットにできる方法はないか。
malloc( 0 ) とすると、どうやら、まともな値が帰ってくるようだが、完全に機種依存なので、あらかじめ排除しないといけませんな。
void * について。

(問)
void *p;
sizeof( *p )はいくつだ?
(答)
warning が出る。一応、1らしい。
ちゃんとキャストして使おう。

戻る	e-mail: masata-i@is.aist-nara.ac.jp last update: Aug. 29, 2001