Research

多関節型アームロボットの障害物回避に関する研究（学士研究）

• 学会発表・論文等

  ・末永貴俊、住吉陽子、大泉哲哉、熊谷和志,
  　"多関節アームロボットの障害物回避に関する研究",
  　日本機械学会東北支部八戸地方講演会　講演論文集, pp329-331, (1996/09/07)

  ・末永貴俊、大泉哲哉、熊谷和志,
  　"多関節アームロボットの障害物回避に関する研究",
  　仙台電波工業高等専門学校研究紀要　第27号　(1997)

遠隔超音波診断のための遠隔教示システムの構築

• 学術論文

  ・末永貴俊, 飯野恵秋, 黒田知宏, 大城理, 千原國宏,
  　"遠隔超音波画像診断におけるプローブ操作教示システム",
  　電子情報通信学会論文集「次世代医用画像特集号」,
  Vol.J83-D-II,No.1,pp.324-332,Jan. 2000
  

  ・Toshiyuki UMEDA, Takatoshi SUENAGA, Tomohiro KURODA, Osamu OSHIRO and Kunihiro CHIHARA:
  A Real-Time Telemedicine System Using a Medical Ultrasound Image Sequence on a Low Bit-Rate Network,
  Jpn.J.Appl.Phys. Vol.39, pp3236-3241, 2000
  

• 学会発表・研究会発表等

  ・末永貴俊, 楳田敏之, 黒田知宏, 大城理, 千原國宏,
  　"遠隔超音波診断のための遠隔教示システムの構築",
  　日本バーチャルリアリティ学会第４回大会論文集, pp129-130, (1999/9/29) 奈良

  ・末永貴俊, 黒田知宏, 大城理, 千原國宏,
  　"遠隔超音波診断のための遠隔教示システムの構築",
  　第４３回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.497-498, (1999/5/21) 大阪

  ・飯野恵秋, 末永貴俊, 黒田知宏, 大城理, 千原國宏,
  　"遠隔超音波診断におけるプローブ操作教示システム",
  　BME, Vol.37 Suppl., pp.481, (1999/4/23) 仙台

  ・黒田知宏，末永貴俊, 黒田知宏, 大城理, 千原國宏：
  　"強調現実の遠隔画像診断への導入"，
  　第19回医療情報学連合大会論文集, pp40--41, (1999/11/26)

  ・末永貴俊, 黒田知宏, 大城理, 千原國宏：
  　"遠隔超音波画像診断支援における環境情報提示に関する一考察"，
  　電子情報通信学会技術研究報告 MBE 2000-67〜84，pp115-120, (2000/10/13) 京都

  ・ 大城理, 末永貴俊, 井村誠孝，黒田知宏,千原國宏：
  　"血流情報と遠隔医療"，
  　第14回日本エム・イー学会秋季大会論文集，2RC1-1, pp85, (2000/10)

  ・堀謙太, 津田健, 末永貴俊, 黒田知宏, 菅幹生, 小山博史, 大城理, 湊小太郎, 千原國宏, 小森優, 高橋隆
  　"遠隔ロボット手術のための通信システムおよび情報支援システム",
  　第20回医療情報学連合大会(20th JCMI)論文集, pp816--817,(2000/11/23)

  ・津田健, 堀謙太, 末永貴俊, 黒田知宏, 菅幹生, 小山博史, 大城理, 湊小太郎, 千原國宏, 小森優, 高橋隆
  　"全周囲型VR装置を用いた遠隔手術環境の共有",
  　第20回医療情報学連合大会(20th JCMI)論文集, pp712--713,(2000/11/24)

• 国際会議

  ・Takatoshi SUENAGA, Toshiyuki UMEDA, Tomohiro KURODA, Osamu OSHIRO and Kunihiro CHIHARA,
  "A Tele-Instruction System for Ultrasound Tele-diagnosis",
  The 9th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT '99), Oral session, pp.84--91,Dec 1999
  

  ・Takatoshi SUENAGA, Tomohiro KURODA, Osamu OSHIRO and Kunihiro CHIHARA,
  "A Tele-Instruction System for Real-time Telemedicine",
  CARS2000:Computer Assisted Radiology and Surgery:Proceedings of the 14th International Congress and Exhibition, Oral session, pp.498--503,June 2000
  

  ・Takatoshi SUENAGA, Tomohiro KURODA, Osamu OSHIRO and Kunihiro CHIHARA,
  "A Tele-Instruction System for Real-time Telemedicine",
  ICCHP2000:International Conference on Computers Helping People with Special Needs, Oral session, pp.703--710, July 2000
  

  ・Osamu Oshiro, Shigetoki Iino, Takatoshi Suenaga, Tomohiro Kuroda and Kunihiro Chihara;
  "An Instruction System to Manipulate US Probe in Tele-Echo",
  Proceedings of The First Joint BMES/EMBS Conference,p.1223(1999).
  

  ・Tomohiro Kuroda, Takatoshi Suenaga, Koichi Minami, Tomi Korpipaa, Hiroshi Sasaki, Yoshitsugu Manabe, Osamu Oshiro, Kunihiro Chihara:
  "Shared Audmented Reality for Remote Work Support",
  in Proceedings of IFAC-MIM 2000 Symposium on Manufacturing, Modeling, Management and Control, pp.339-343 in Pre-print (2000/7/13) Patras/Greece

• 招待講演

  ・Tomohiro KURODA, Takatoshi SUENAGA, Osamu OSHIRO and Kunihiro CHIHARA:
  "NAIST Tele-echo Project",
  Telemedicine: Present and Future, Poltguese Pavilion, EXPO2000 (2000/9/29) Hannover/Germany

• その他(新聞記事など)

  ・"動画使い遠隔診断 奈良先端科学技術大学院大学がシステムを開発 超音波画像をネットで伝達 過疎地医療に威力",
  日刊工業新聞, 1999/07/22
  

  ・"遠隔地から医師が指示する円形の的の中心にあて心臓の画像 (動画) を転送する時のデータ圧縮技術を研究する研究生",
  広報いこま,1999/12/15