研究紹介
- 心臓超音波画像のリアルタイム3次元再構成 -
Realtime 3D Heart imaging
with Echocardiogram, a 6D digitizer and ECG trigger
X線CTなどによる体内の３次元可視化は，
術前の局所診断や手術計画に非常に有用であるが，
装置の大きさや機動性の面で術中検査としては不適である．
そこで，機動性の高い超音波診断装置による
三次元可視化システムが要求されているが
現状では超音波診断装置で得られる画像は二次元の断層像（Bモード像）でしかなく，
それを検者が頭の中で立体的に組み立てて，
その診断は検者の技量に依存した
主観的な判断をしている．
そこで本研究では，超音波診断装置を用いて心臓の複数のBモード像を取得すると
同時にデジタイザを用いてBモード像の空間的位置を取得し，
検者の推量に代わって計算機により超音波三次元再構成を行う．
これが実現すると超音波プローブを
任意の位置において任意の角度から任意の速度で走査することが
可能となり，計測者への制約も軽減される.
しかし，心臓は常に動いているので，
心臓周期の異なるタイミングで一つの３次元空間に写像しても
その形は一つに定まらない．
これを解決するため，複数の３次元空間を用意し，
心臓の周期的な運動を利用して
一周期後に現われるほぼ同じ状態において取得されたBモード像を
同時刻に得られた像とみなし，同一の３次元空間に写像をする．
心臓の周期運動の各タイミングと各３次元空間を対応させ，
これらをリアルタイムにディスプレイする．これにより
三次元動画像による客観的でより正確な
診断支援が期待できる．
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