適当なところ(例えばここ)からダウン ロードしてきて、

% ./configure
% make
% make install

で OK のはずです。デフォルトでは /usr/local の下にインストールされます。

root権限がなくて自分のホームディレクトリにインストールする時には、

% ./configure --prefix=/home/hogehoge/mpeg_lib
% make
% make install

などと、すればうまくいくと思います。このときインストールされるのは、 /home/hogehoge/mpeg_lib/include/mpeg.h と /home/hogehoge/mpeg_lib/lib/libmpeg.a です。