複合現実感とはCG像と実写像を融合させる技術である.その中でCG像と光学的に見ている実像を融合させるオプティカル(光学)シースルー方式が研究されている.しかし従来のオプティカルシースルー方式の複合現実感においては実像・CG像間における隠蔽関係の表現は為されていなかった.そこで本研究ではリアルタイム形状計測を行い実像の三次元位置を明らかにすることにより実像・CG像間における隠蔽関係の表現を有したオプティカルシースルー複合現実感を実現する.