研究テーマ

＜カラー画像と距離画像の融合によるパノラマＶＲ環境の構築＞

レーザレンジファインダで実環境の3次元形状を計測し，カラー画像との融合をはかる．

(1)計測データ群


＜全周囲デジタル画像＞


＜パノラマ画像＞


＜パノラマ画像（左180度抜粋）＞


＜パノラマ画像（右180度抜粋）＞


＜全周囲距離画像＞

(2)計測データ処理例


VRML化（A棟1F ロボット実験室）


全周囲距離画像の一領域


カラー画像（パノラマ画像から生成）


隠面処理-1.1


隠面処理-1.2


隠面処理-1.3


隠面処理-1.4


隠面処理-1.5


連続描画-1


連続描画-2


連続描画-3

などなど

最重要課題

机の上とディレクトリの整理整頓

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e-mail: hajime-k@is.aist-nara.ac.jp

Image Processing Laboratory
Nara Institute of Science and Technology