実時間三次元計測に基づく立体画像伝送システム

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概要

立体画像の伝送は、ステレオカメラとステレオビューワ、それに2本の映像伝送路からなるものが通常の形態である。この場合、受信側は立体的に像を見ることはできるが、視点位置の変更などの操作を行なうことはできない。なぜならステレオカメラ自体を任意の位置に動かす必要があり、これは非常に困難であるからである。

そこで、ステレオの映像を伝送するかわりに、実時間計測可能な距離画像センサから得られる距離画像と、CCDカメラから得られるテキスチャ画像という全く性質の異なった2種類の映像を伝送し、受信側のCGによる立体画像の再構成を行なうことで、画像の操作を可能とした新たな画像伝送システムの構築を試みた。

本研究では立体画像の再構成時に、形状認識の際に重要と思われる部分は分解能の高いテキスチャ画像を割り当て、重要でないと思われる部分は分解能の低いテキスチャ画像を割り当てることにより、再構成画像の品質の低下を最小限に抑えた伝送の効率化を図った。