投影パターン変調型レンジファインダ

1．３次元画像計測とは

３次元画像計測とは、画像センサを用いて形状や位置を求めるもので、大きく分けると、能動型と受動型に分類できる。その中で、光を使った能動型計測の例としては、以下のような方法がある。

アクティブステレオ法: スポット光、スリット光、ステップ光、コード化パターン光などを対象物にあて、光源と、計測用カメラにおいて、三角測量の原理で計測する方法
照度差ステレオ法: 反射率分布が既知である対象物に、複数の照明用光源により光を照射し、各画素の明るさが、各画素の傾きに対応することから画素の方向を求める方法
モアレ法: 格子パターンを被計測物に照射し、格子マスクを通して被計測物を見た時に見られるモアレパターンにより等高線を得る方法

本研究は、アクティブステレオ法によるもので、照射する光に空間的な変調を加え、その特徴を活かして信号処理することにより、計測を高精度化するものである。照射光のパターンはＬＣＤプロジェクタで与えるので、様々なパターンを容易に生成できる。

余田茂 (sigeru-y@is.aist-nara.ac.jp)