三次元計測機器では正確なレンジデータを取得することができる。

しかし、物体形状の複雑さや表面の反射特性により、

色情報を取得できていてもレンジデータが欠損してしまう部分が多く存在し、

CGとして再現する際に点群の欠損による違和感が生じる。

そこで、本研究ではレンジデータと色画像とを相補的に用いて、

距離情報の欠損箇所に色情報から再構成したボクセルを用いて

補填を行い、ＣＧとして表現する手法を提案する．